Bei der Herstellung von Metallteilen für so unterschiedliche Branchen wie Luft- und Raumfahrt, Windkraft, Nuklearindustrie, Automobilbau und Marine ist es erforderlich, bestimmte Oberflächen komplexer Teile zu schleifen, d. h. Teile, die starke Krümmungen, große Mengen an abzutragendem Material oder strenge Anforderungen an die Geometrietoleranz aufweisen. Es gibt eine große Marktchance für ein System, das eine robotergestützte Schleiflösung herstellen kann, indem es die derzeitigen begrenzenden Faktoren angeht.

Teile aus Operationen wie Gießen, Schweißen oder additiver Fertigung werden regelmäßig mit Schleifwerkzeugen geschliffen, um Unregelmäßigkeiten zu beseitigen, gleichmäßige Oberflächen zu schaffen oder sie in die endgültigen Toleranzen zu bringen. Dies wurde bisher manuell von geschulten Bedienern mit manuellen Werkzeugen durchgeführt, aber es ist ein langwieriger und körperlich anstrengender Vorgang, der zu Ermüdung und Frustration führt. Roboter haben viele Schleifarbeiten an einfachen Teilen übernommen, aber Roboter sind noch nicht in der Lage, komplexe Teile mit starken Krümmungen erfolgreich zu schleifen, bei denen das Werkzeug teilweise den Kontakt mit der Oberfläche verliert oder eine längere Schleifzeit den Werkzeugverschleiß zu einem erheblichen Problem macht. Das Ziel des GRINDBOT-Projekts ist die Entwicklung einer robotergestützten Lösung für das Schleifen komplexer Metallteile, die Folgendes umfasst: